Agrobot adalah platform laboratorium tanah mobile berbasis IOT dan AI, seperti monitoring tekstur tanah, uji mikro, uji makro, Echangeable Pottasium, Kapasitas Tukar Kation, pH Tanah, & Karbon Organik Tanah. Petani, pengusaha agribisnis, hingga para hobbies dapat menikmati layananan yang mudah diakses dengan biaya terjangkau.
Di Spanyol menggunakan teknologi sensor sebagai salah satu contoh sudah diterapkan di sendtra produksi oleh aktivitas panen.
Memetik Berry Terbaik dengan Teknologi
Sensor Dengan rasanya yang manis, stroberi menonjol sebagai salah satu buah paling populer di dunia. Sekitar lima juta metrik ton dipanen setiap tahun, dan angka ini terus meningkat. Sensor industri Pepperl+Fuchs berkontribusi untuk membantu satu pekerja panen memetik buah dari seluruh ladang stroberi: Mereka adalah bagian dari pemanen stroberi otomatis pertama dan mendukung navigasi dan kontrolnya.
Buah yang lembut
Stroberi halus dalam beberapa cara. Tidak seperti apel dan pisang, tidak ada pematangan setelah buah merah kecil itu, yang berarti mereka hanya dapat dipetik pada saat matang penuh. Namun, pada titik ini, pemerasan paling sedikit pun akan menyebabkan proses pembusukan yang menghancurkan buah beri sebelum tiba di rak supermarket.
AGROBOT beraksi
Untuk alasan ini, pemanenan stroberi tetap secara eksklusif merupakan proses manual sampai saat ini. Kemudian datanglah AGROBOT S.L., produsen robot pertanian inovatif yang berbasis di kota Huelva, Andalusia.
Karena Spanyol selatan adalah pusat pertanian stroberi skala besar, para insinyur AGROBOT memiliki masalah di depan mereka, dan mereka menemukan solusi untuk itu dengan mengembangkan pemanen otomatis AGROBOT SW 6010.
Operasi satu tangan
Dengan AGROBOT, semuanya, selain dari pemilihan dan pengemasan, dilakukan secara otomatis. Untuk melindungi buah beri agar tidak terjepit atau jatuh, mereka dipotong dari batangnya dengan dua bilah tipis setajam silet. Mereka segera ditangkap dalam keranjang kecil yang dilapisi dengan gulungan karet, yang menempatkan buah di ban berjalan yang mengarah ke area pengemasan. Operator dapat langsung memilih dan mengemas buah ke dalam nampan.
Ada ruang untuk dua pekerja pertanian di mesin, meskipun hanya dapat dioperasikan oleh satu orang. Lengan robot mengontrol interaksi bilah dan keranjang dengan buah beri. Sistem penglihatan berbasis kamera menganalisis setiap buah satu per satu, memeriksa bentuk dan warna, dan kemudian memerintahkan gerakan pemotongan yang tepat saat buah beri matang ditemukan.
Teknologi sensor untuk semua proses kerja
Satu set perangkat Pepperl+Fuchs mengontrol lengan robot dan mesin itu sendiri. Setiap lengan dilengkapi dengan dua sensor induktif untuk berhenti di posisi akhir. Karena mereka tidak mengalami gesekan mekanis sama sekali, mereka adalah solusi ideal untuk para insinyur AGROBOT.
Sistem kontrol tabrakan harus mengatasi kotoran dan debu, perubahan suhu, getaran, dan guncangan. Oleh karena itu, seri sensor ultrasonik kuat UB400-12GM mencegah lengan menyentuh tanah.
Sensor ultrasonik tambahan terkena dampak eksternal yang sama sambil membantu mengarahkan mesin pemanen secara otomatis. Setiap roda dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang secara terus menerus mendeteksi jarak antara roda dan barisan ladang stroberi, menjaga kendaraan tetap pada jalurnya dan menghindari kerusakan pada buah.
Sinyal dikirim ke sistem kemudi otomatis dari sensor untuk secara terus menerus dan tepat mengatur posisi kemudi roda.
Posisi poros kemudi dikendalikan oleh sistem pengukuran sudut induktif seri PMI360DV-F130. Hal ini memungkinkan manuver akhir baris yang sempurna, baik saat berkendara bergelombang atau mulus.
Manfaat
- Pemanen stroberi otomatis pertama
- Satu orang dapat mengoperasikan mesin dan memanen seluruh ladang beri
- Sensor induktif mengontrol lengan robot
- Sensor ultrasonik menavigasi alat berat dan memastikan jarak yang aman antara lengan robot dan tanah
- Sistem kamera memastikan bahwa hanya buah beri matang yang dipanen